地鐵站洗地機器人是自動化清潔設備，在工作時采用的是*的技術與原理，能夠更大程度的確保設備的安全、準確性、可持續(xù)性等方面。其不僅提高了清潔工作效率，還有效地降低了成本，達到了科技與環(huán)保、社會責任等多重目標。軟件方面主要包括路徑規(guī)劃算法、SLAM建模算法和控制算法等：
路徑規(guī)劃算法：該算法是為機器人規(guī)劃適合運行的路徑以實現(xiàn)資源優(yōu)化，同時使得機器人沿著預先設置的路線自主駕駛。
SLAM建模算法：該算法是利用激光雷達等傳感器對地面戶型參數(shù)進行掃描、建模，將地鐵站空間三維信息進行數(shù)據(jù)化處理，從而能夠對機器人進行準確的定位。
智能控制算法：可以通過計算與監(jiān)控運動速度來調整供電系統(tǒng)用量，并通過探測器監(jiān)控洗刷操作，以確保時間和效果。
地鐵站洗地機器人主要由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成：
控制系統(tǒng)：負責集中控制機器人的運行，可通過無線遙控或程序控制
驅動系統(tǒng)：以輪形或履帶形式配備專業(yè)電動機，能夠在地表面上輕松移動。
傳感器系統(tǒng)：能多元檢測室內環(huán)境并及時反饋調整。
電源系統(tǒng)：該設備采用充電電池供電，使其能夠持續(xù)工作數(shù)小時。
地鐵站洗地機器人的優(yōu)點介紹：
1.相較于傳統(tǒng)的手動清潔方式，可以更快速地完成清潔任務，節(jié)約了大量時間和人力成本。
2.配備多種清潔模式和刷盤材質，可以清理地面，對各種污漬都有很好的清潔效果。
3.由于地鐵站等公共場所比較大，傳統(tǒng)手動清潔需要長時間彎腰、下蹲等動作可能會導致身體不適，而洗地機器人可以上下行走，輕松完成清潔任務，減少了工作人員工作強度。
4.傳統(tǒng)手動清潔往往需要使用大量清潔劑和水，造成較高的排放量，而洗地機器人通過優(yōu)化清潔劑用量和重復利用水資源，大幅度減少排放量，為環(huán)境保護做出了積極的貢獻。
5.配備激光雷達和紅外線感應器，可以檢測到周圍環(huán)境并自動避讓，有效降低因清潔設備造成的意外傷害風險。同時通過自主定位摸索技術來定位所處位置,實現(xiàn)自動控制。
