無人環(huán)衛(wèi)車(Unmanned Street Cleaning Vehicle)能夠自動(dòng)完成環(huán)境清掃任務(wù)的智能化機(jī)械設(shè)備。它融合了機(jī)械、計(jì)算機(jī)視覺、傳感器等技術(shù)，通過自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃與動(dòng)作控制，能夠識別和清掃垃圾并進(jìn)行分類處理，以提高城市環(huán)衛(wèi)的效率和質(zhì)量。主要包括以下幾個(gè)方面：
 

　　1.自主導(dǎo)航系統(tǒng)：通過搭載全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)、激光雷達(dá)等傳感器，實(shí)時(shí)獲取自身位置信息，并利用地圖和路徑規(guī)劃算法確定清掃路線。它可以根據(jù)地圖和預(yù)設(shè)的任務(wù)區(qū)域，自主規(guī)劃并執(zhí)行清掃任務(wù)，具備避障和自主避讓的能力。
 

　　2.環(huán)境感知與識別系統(tǒng)：通過激光雷達(dá)、攝像頭、紅外傳感器等多種傳感器，實(shí)時(shí)感知環(huán)境信息。其中，激光雷達(dá)可以獲取周圍障礙物的距離和形狀，攝像頭可以采集圖像信息。利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法，可以對垃圾、道路標(biāo)志等進(jìn)行識別和分類，從而對清掃目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和清掃判別。
 

　　3.動(dòng)作控制系統(tǒng)：動(dòng)作控制系統(tǒng)根據(jù)清掃任務(wù)的需要，控制清掃裝置的工作狀態(tài)。它可以根據(jù)傳感器的反饋調(diào)整刷子、吸塵器等工作的速度和力度，并對車輛的速度進(jìn)行控制。此外，動(dòng)作控制系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傾倒垃圾箱、更換垃圾袋等功能，從而實(shí)現(xiàn)無人化的環(huán)衛(wèi)清掃。
 

　　4.數(shù)據(jù)處理和通信系統(tǒng)：無人環(huán)衛(wèi)車通過搭載計(jì)算機(jī)和通信設(shè)備，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和通信。它可以對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和目標(biāo)識別的功能。同時(shí)，也可以通過與調(diào)度中心或云端的通信，實(shí)現(xiàn)任務(wù)信息的交互和遠(yuǎn)程控制。
 

　　無人環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用：
 

　　1.代替人工進(jìn)行街道清潔工作，如拖地、掃地、清洗垃圾箱等，提高清潔效率。
 

　　2.定時(shí)定點(diǎn)的垃圾收集任務(wù)，將收集到的垃圾自動(dòng)運(yùn)輸?shù)揭蟮牡胤竭M(jìn)行處理。
 

　　3.公園、廣場、停車場等公共區(qū)域的維護(hù)和清潔工作，保持環(huán)境整潔。
 

　　4.高速公路的草坪修剪、護(hù)欄清潔等工作，提高維護(hù)效率并確保交通安全。
 

　　5.室內(nèi)的清潔工作，如商場、機(jī)場、地鐵等公共場所的掃地、拖地等任務(wù)。